Mécanismes de navigation dans la robotique : des bases aux applications avancées

Orientation dans l’espace

Un aspect central de la robotique est la capacité des robots à s’orienter et à naviguer dans leur espace. Différentes technologies permettent cette perception et ce déplacement dans l’espace:

1. LiDAR
   • Fonctionnement : LiDAR utilise des rayons laser pour balayer l’environnement et créer une carte en 3D.
   • Avantages: très précis dans la mesure des distances ; bien adapté à la détection d’obstacles et à la cartographie des environnements.
   • Inconvénients: Peut être affecté par des conditions météorologiques telles que le brouillard, la pluie ou un fort ensoleillement ; coût relativement élevé.
2. Radar
   • Mode de fonctionnement: Utilise les ondes radio pour détecter les objets et leurs distances.
   • Avantages: Efficace dans différentes conditions météorologiques ; pénètre également certains matériaux.
   • Inconvénients: il n’est pas possible d’obtenir des données précises : Moins précis que le lidar pour la détection d’objets petits ou éloignés.
3. Ultrasons
   • Mode de fonctionnement: Émet des ondes sonores et mesure le temps qu’il leur faut pour être réfléchies par des objets.
   • Avantages: Simple et peu coûteux; bon pour la détection de proximité.
   • Inconvénients: Portée et précision limitées; susceptibilité aux échos parasites.
4. Caméras de différents types
   • Mode de fonctionnement: Des capteurs optiques capturent des images de l’environnement qui sont ensuite analysées.
   • Avantages: Fournit des informations visuelles détaillées ; essentiel pour les tâches qui nécessitent la reconnaissance d’images.
   • Inconvénients: Nécessite un traitement d’image complexe ; peut être influencé par les conditions d’éclairage.
5. Lignes directrices sur le terrain
   • Mode de fonctionnement: Les robots suivent des chemins reconnaissables visuellement ou magnétiquement.
   • Avantages: la méthode est simple: Méthode simple et fiable pour les itinéraires définis.
   • Inconvénients: Flexibilité limitée; l’environnement doit être équipé en conséquence.